機床安上銑頭后刀具旋轉中心線可以與主軸旋轉中心線成角度加工工件。使用銑頭，無需改變機床結構就可以增大其加工范圍和適應性，使一些用傳統方法難以完成的加工得以實現，并能減少工件重復裝夾，提高加工精度和效率。

　　為了加工工藝需要，數控機床通常會擴展配備各種附件銑頭，滑枕通過附件拉緊機構能自動拉緊各種附件銑頭，同時通過內置C軸自動轉位裝置實現附件銑頭自動分度。附件銑頭主要用于五軸定向加工,尤其是固定軸”3+2”銑削的應用,三維坐標變換主要是解決五軸定向加工的難題,所謂五軸定向加工,是指五軸數控機床中的三個線性軸實現聯動,其余兩個旋轉軸進行定向。

　　側銑頭的實際應用：

　　1、大型工件固定困難時，簡單加工中使用時；

　　2、精密工件，一次性固定，需加工多個面時；

　　3、相對基準面，進行任意角度的加工時；

　　4、加工保持在一個特殊角度進行仿形銑銷，如球頭端銑加工時；

　　5、孔中孔，銑頭或者其它工具無法探進孔中加工小孔時；

　　6、加工中心無法加工的斜孔、斜槽等，如發動機、箱殼內部孔。

　　一種多功能銑頭五軸龍門加工中心的雙規格刀柄自動換刀裝置，屬于數控加工中心技術領域，換刀裝置安裝在五軸龍門加工中心后側，包括刀庫和換刀機構，刀庫為鏈式刀庫，鏈式刀庫的刀座孔內設置有兩種不同規格的刀套；

　　所述換刀機構包括換刀臂和換刀臂移動裝置，換刀臂移動裝置安裝在刀庫內側，換刀臂轉動安裝在換刀臂移動裝置上，并通過翻轉油缸進行翻轉動作，換刀臂上設置有旋轉馬達，換刀臂上設置有一對刀爪一和一對刀爪二。

　　通過四個刀爪與刀庫的配合，實現不同刀柄形式的功能銑頭的自動換刀，使得可以配置不同刀柄形式的銑頭，減少銑頭功能的限制。

　　此技術主要通過的擺動功能,將坐標系平移、旋轉、再平移以及軸定位和軸復位等功能合理地結合為一個模塊,實現空間工件坐標系的旋轉,將工件坐標系轉移到當前需要加工的傾斜面上,軸回轉時,生效的零點和刀具補償會自動換算成適合回轉狀態的值,并形成新的坐標系,有效地降低了五軸定向加工的編程難度。開發此項坐標轉換功能,可以方便地實現對傾斜平面加工的快速編程,而不需要特別計算旋轉軸的位置及尺寸.回轉平面后刀具與被加工表面始終保持垂直,便于直接使用平面加工中可用的所有鉆削、銑削及測量循環.就算復位或掉電后也可保持回轉框架,便于從傾斜平面中沿刀軸方向回退刀具。